Робот с самодельным УЗ датчиком
Эта статья посвящена созданию робота, который объезжает препятствия при помощи ультразвука. Особенностью данного робота является то, что он построен без использования микроконтроллеров и содержит самодельный ультразвуковой модуль.
Давайте рассмотрим робота в общих чертах. Шасси самодельное, в качестве основания использована сэндвич-панель. Также здесь имеется батарейный отсек и макетная плата, играющая роль материнской платы. На нее можно будет устанавливать разные модули и, по желанию, расширять возможности робота.
В моем случае на плате установлен самодельный ультразвуковой модуль, о котором я расскажу позже. Также здесь собрана небольшая схема управления и драйвер двигателей.
Чтобы разобраться как это все работает, потребуется немного теории.
Ультразвуком называются звуковые волны, имеющие частоту выше 20 килогерц. Они не воспринимаются человеческим ухом. В данном роботе частота сигнала составляет 40 кГц.
В подобных проектах часто используются готовые модули, такие как US-015 или HC-SR04. Основными деталями являются два цилиндрических объекта на плате. Один из них это излучатель, отмеченный буквой T, а другой является приемником сигнала, под буквой R.
➡ Читать далее: http://cxem.net/uprav/uprav95.php
👤 Автор rafo: http://cxem.net/profile/6006
🎬 https://youtu.be/JsY9-C_slEU
#Робот #Робототехника